就目前所掌握的知识来说，常用的方法有以下 3 种：
- 最小二乘法
- $ RANSAC $ （随机采样一致性）
- $ Hough $ 线变换
最小二乘法：对离群点较为敏感
$ RANSAC $ ：对检测多条交叉直线较为困难，但对离群点较为鲁棒
$ Hough $ 线变换：遮蔽点太多时效果较差，但能检测多条直线
图像中检测直线的方法
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