梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征结合SVM分类器在行人检测中获得了极大的成功。注意一点,HOG特征是描述纹理的特征!

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Hessian矩阵可以量化图像中的“平坦区域”、“边缘”和“角”之间的差异,它体现了梯度的局部变化率(即梯度变化的快慢,又称局部曲率、局部曲折度)。

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